2020款丰田酷路泽4000外形粗犷有力，在SUV界早已久负盛名，纯直线勾勒出的与自家轿车系列有着明确的区别，到底边时与上格栅的横条辐变成等宽，为酷路泽整个前脸增加了尖锐的效果!2020款丰田酷路泽4000采用过分讨巧的设计来卖弄风情，因为保持经典，升级功能才是王道。
20款丰田酷路泽4000的前组合大灯微微向两边翘起，配合宽大的金属格栅和不同色的前保险杠，王者傲视一般霸气。大嘴样式的设计只有在丰田的豪华SUV中才能见到，新车稍作改动的进气格栅与配有LED日间行车灯的氙气大灯所勾勒出的轮廓，散发几分奢华。
20款丰田酷路泽4000的中控台换成了具有磨沙手感的金属板件，增强了内饰的质感。在仪表盘方面也并无变化，双炮筒式的结构加上红线元素酷劲十足，信息量也十分清晰。整体内饰设计，更是充分满足了消费者对高端SUV内部空间的更高要求。
2020款丰田酷路泽4000舒适豪华的内饰则展现了另一面，没有过多的棱角，被顶级透气材质包覆的坐椅配合银色条装饰，散发出一种令人心醉的温馨，真皮内饰，显得更加精致。2020款丰田酷路泽4000仪表盘、方向盘和排挡等位置均配以桃木装点，而中控台则换成了具有磨沙手感的金属板件，尽显豪华质感。整个内饰氛围变得更显豪华质感，相对简约的功能按键设计，也令操作更加简便。
2020款中东版酷路泽4000GXR采用的是4.0T V6发动机，最大功率202kw，峰值扭矩393NM，匹配的是6AT变速箱。非承载式车身的采用，使得车辆的承载能力有了提高。底盘非常的坚固，它的组合形式为前双叉臂+后四连杆。
