丰田塞纳外观造型采用的是丰田家族最新的设计，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，新车两侧的尾灯造型设计起来是很锐利。下进气格栅造型则是采用梯形式的进气格栅，很有层次感，另外两侧的圆形的雾灯则是安装在左右两侧的进气口，更是突出塞纳的个性。
2020款加版丰田塞纳3.5L四驱LE，白/灰7座，8速变速箱，前座椅加热，驾驶员座椅8项调节/腰部支撑可折叠扶手，双侧电动门，三区空调，多功能方向盘，巡航定速，倒车影像，卫星收音机，7寸触摸屏，加热可调节折叠外后视镜，多变间歇雨刮器，间歇性后窗雨刮器，自动调光内后视镜带指南针，后排遮阳帘，车顶行李架，后扰流板，18轮。
20款丰田塞纳四驱上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，采用18寸的大轮毂，配置绝对足量。丰田塞纳3.5四驱加版不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。
20款丰田塞纳四驱桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。
2020款丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5085*198*1810MM车身结构：5门7座MPV轴距：3030整备质量：2155KG最大载重质量：560油箱容积：75L进气形式：自然吸气气缸排列形式：V6每缸气门数：4压缩比：11.8配气机构：DOHC最大马力：300最大功率：221最大功率转速：6600最大扭矩：357最大扭矩转速：4700发动机特有技术：4700变速箱：8挡手自一体自动变速箱驱动方式：前置四驱四驱形式：全时四驱车体结构：承载式制动器类型：通风盘式气囊数量：7个。
