20款丰田塞纳外观大气稳重而不失美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。特别是车身线条上，为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象，全LED大灯加强了MPV的属性。
20款丰田塞纳内饰整体很豪华精致，而且造型很有科技感。丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。
丰田塞纳3.5内的空间增加了超过44立方英尺空间。能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。
从低配LE型起，标配车载Wi-Fi热点，并支持5台手机同时连接4G网络。
而包含JBL音响的Entune3.0高级版(SE和XLE选配，Limited标配)增加了动态导航、目的地辅助及10.1吋的低音炮，并配备9扬声器。
其他技术升级包括： 1、全系标配5个USB接口; 2、全系标配4.2吋行车电脑屏(老款SE以下为3.5吋); 3、后娱升级支持Android设备的流媒体功能;
4、终于有Bird View全景影像，不过仅供顶配Limited选装。
20款丰田塞纳
墨版两驱LTD顶配
配置：18寸铝轮，JBL音响，第三排电动调节，高级真皮，双天窗，行李架，扰流尾翼，雾灯，高位刹车灯，镀铬门把手，双侧电动门，电尾门，电动折叠后视镜，3区空调，前排座椅电动调节，二排腿托，前排座椅加热，真皮多功能方向盘，隔音降噪玻璃，隐私玻璃，全车一键式车窗，7气囊，防盗报警，三点式安全带，可关闭乘客安全气囊，胎压监测，盲点辅助，LED日行灯，自动氙气大灯，智能卡，吸顶DVD，电动折叠+记忆+转向灯+加热外后视镜转向灯，镀铬前格栅，前后雷达