外观方面，新车大体设计与现款车型保持相似，采用丰田最新的家族式设计。前脸预计沿用大尺寸网状格栅，配备了新样式的大灯，底部通风口的尺寸也将变得更大。车身侧面，新车线条明显更加修长，车顶配有行李架，车门使用侧滑门设计，轮毂为双五幅式轮毂非常大气。车尾方面，整个车尾非常的宽大，从细节中可以看出新车搭载新颜色的尾灯辨识度非常高。
内饰方面，参考现有RAV4等全新TNGA车型的内饰，Sienna应该也会有更豪华的表现。
动力方面，外媒预测新车或将继续搭载3.5L V6自然吸气发动机，最大输出功率为295马力，峰值扭矩为356N.m，传动系统匹配8速手自一体变速箱。
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