20款丰田塞纳3.5四驱以出色的空间表现和充沛的动力以及丰田的品质而闻名于世，平行进口车政策出台后，它就成为我国进口量最大的MPV车型，在国内的销量一直很不错，口碑也是越来越好丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证舒适的旅途。
20款丰田塞纳整体形象相当坚挺，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。
20款丰田塞纳有着出色的公路驾驶性和舒适性，标配了6气囊和ABS、ESP等安全配置，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型上也很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻，桃木镶嵌的中控台更显高雅格调，方向盘集成多种功能，操作便利，提升了行车的安全性，并且带有语音控制。
20款丰田塞纳3.5四驱LTD加版限量版目前率先提供的是一台3.5升的V6发动机。这台2GR-FE的六缸发动机能够在6200转下输出300马力的最大功率，在4700转下输出320牛米的最大扭矩，丰田塞纳配仍将会搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。
