不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
20款塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。
选择一款好车就像是一个很好的合作伙伴，选择合作伙伴，当然，一定要选择最好的自己，虽然丰田塞纳这款车不比一般的身体高，但车内空间大，不担心车挤问题，之后的后备箱空间也大，可以存储更多的行李物品。会带来很多的方便，这也是这款车的外观非常动感的线条，采用的设计弧形线条，它看起来并不笨拙，僵硬，一个流畅的线条感。
20款丰田塞纳3.5四驱高配车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。
20款丰田塞纳新车集大气于一身，不需要奢华来修饰，一样能得到广大消费者得青睐，简简单单方便使用，体现出商务风采的一面。新塞纳上挑的线条修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，采用18寸的大轮毂，配置绝对足量。丰田塞纳3.5四驱加版不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。
