20款丰田塞纳焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。
20款丰田塞纳在外观上的改动尤为明显，运动气息浓厚的外观让它不仅仅是一台商务车，也是时尚与运动完美结合的产物，LED光源是它的眼睛，照亮前方的坦途，印证了那 句日就扔新的辞藻----车到山前必有路，有路必有丰田车。车前的丰田牛头标证明了它的身份，实心标的设计代表着新的配置加入，即ACC雷达测距功能，这 款新增的配置匹配了全系车型。这让丰田塞纳的性价比高出了一个量级。
丰田塞纳四辐多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适，让驾驭来的更加随性。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL ，多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。塞纳全系标配4.2寸TFT多功能显示屏、升级3.0人机交互系统，另外终于有Bird View全景影像，不过仅供顶配Limited选装。
丰田塞纳3.5四驱高配车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。
它是中型MPV车型中一款采用了全轮驱动方式的车型。它采用了一个高效的电磁耦合器。这个耦合器可以让Sienna在普通路面上使用前轮驱动，既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。由于采用了吸音的材料，塞纳的驾乘更为惬意。操控方面更是无需太多华丽词汇来形容，试驾体验让您独享掌控，操控区域将大部分控制按钮收纳其中，便于操作。
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