全新的前脸造型外，2021款坦途TRD 越野版升级了老版前大灯，使其可以支持丰田主动安全组合系统（Toyota Safety Sense-P），原本的卤素雾灯也更换为了Rigid Industries的LED雾灯。另外，旧款较为明显的车头雷达传感器已经集成到了全新的进气格栅上，底部1/4英寸的发动机护板上冲压成型了象征丰田高端越野系列的红色TRD标志。
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配置:20款配置:丰田坦途1794版，一键启动， 5.7V8，6速，20寸轮毂，JBL音响，导航，天窗，真皮座椅，前座椅加热通风，多功能方向盘，双区自动气候空调，桃木内饰，拖车钩，镀絡中网，倒影，电眼，LED日间行车灯，10项座椅调节，桃木真皮方向盘，高级真皮座椅与麂皮、铬钢前保险杠，镀铬隔栅环绕，亮银色保险杠中心，独特的1794徽章，桃木真皮排档LED远近光自动检测大灯，LED雾灯，LED日间行车灯，LDA车道偏离预警系统，PCS碰撞预警系统，自适应巡航。
动力上，2021款坦途TRD 越野版采用了匹配六速自动变速箱的5.7L iForce V8发动机。这是一款经典的DOHC全铝发动机，280kW的最大功率与554N·m的最大扭矩让人满意。坦途 TRD 越野版采用电控分时四驱系统，并采用了最新的A-TRAC循迹防滑控制系统。
动力上，2021款坦途TRD 越野版采用了匹配六速自动变速箱的5.7L iForce V8发动机。这是一款经典的DOHC全铝发动机，280kW的最大功率与554N·m的最大扭矩让人满意。坦途 TRD 越野版采用电控分时四驱系统，并采用了最新的A-TRAC循迹防滑控制系统。
2021款坦途TRD 越野采用了全新的18英寸BBS铝合金轮毂，从车轮上卸掉了13.4磅的重量，轮胎选用P275/65R18的米其林LTX A/T2全地形轮胎。此前的TRD-branded Bilstein减震器被直径为2.5英寸的Fox Racing Shocks减震器取代，悬挂行程较普通坦途多出了2英寸，车轮行程增加了1.5英寸。实际上来说，2021款坦途TRD 越野版在越野时不容易托底。
内饰上，2021款坦途TRD 越野版与此前亮相的Tacoma TRD 越野版保持风格上的一致。脚垫、头枕和控制台扶手以及旋钮上都点缀有“TRD”logo。
2021款丰田坦途中控区被银灰色的面板划分为驾驶区与乘坐区，在宽大的车身内排挡杆更为接近驾驶员更便于操作。坦途内饰简洁大方依旧突出了实用特点，室内色彩的精致搭配，让整个内部空间既充满质感又倍感时尚。平行进口车坦途皮卡肌肉感的设计同样延续到内饰的设计中，在内部设计上，座椅全部采用高级织物制作，内部空间充足，后排乘坐4-5个成年人都绰绰有余。
