2020款丰田塞纳全部车身线条简练流利，时尚大气，五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营建出猛烈的视觉效果，利用透镜使大灯看起来更加有神和时尚。丰田塞纳表面前卫时尚，配之以低重心的车身，营建了猛烈的视觉打击力。大灯方面利用氙气光源，利用透镜是大灯看起来越发有神和时尚，以往的都是对峙卤素灯。潜藏式的后窗雨刮让车尾看起来清洁整齐很多，车后的尾翼能显示出整车的动感。
21款丰田塞纳的内饰：桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
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七座，18寸轮毂，双侧电动门，智能卡一键启动，7寸触摸导航屏，后电眼，倒影，多功能方向盘，原厂真皮座椅，前座椅加热，主驾驶8向电动调节及腰部支撑，副驾驶4向电动调节，二排座椅腿托，三排手动座椅，电尾门，定速巡航，前雾灯，行李架，镀铬门把手，遮阳帘，隐私玻璃，备胎，防盗螺丝。
2020款丰田塞纳基本技术参数：长*宽*高：5085*198*1810MM车身结构：5门7座MPV轴距：3030整备质量：2155KG最大载重质量：560油箱容积：75L进气形式：自然吸气气缸排列形式：V6每缸气门数：4压缩比：11.8配气机构：DOHC最大马力：300最大功率：221最大功率转速：6600最大扭矩：357最大扭矩转速：4700发动机特有技术：4700变速箱：8挡手自一体自动变速箱驱动方式：前置四驱四驱形式：全时四驱车体结构：承载式制动器类型：通风盘式气囊数量：7个。
2020丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。
2020款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
2020丰田塞纳是一款颇具传统风格的多功能商务用车，新车座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最大化。整车前脸设计风格一眼就认出是丰田家族的新风向，不过随着国六实施，国五纯汽油3.5V6版即将远去，喜欢塞纳车的朋友请抓紧时间来购买。