20款塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。
2020款塞纳四驱LTD顶配配置：白粽 智能手机互联，遥控启动，雷测+环影 8速 金属漆 一键启动 双电动门 双天窗 无钥匙进入 前座椅加热 盲点（并道辅助）后部车辆靠近警示 18寸全气候防爆轮胎 LED日间行车灯 自动防眩目后视镜 真皮加热方向盘 JBL高级音响 吸顶DVD 7寸显示屏 驾驶员座椅带记忆 高级真皮座椅 前后泊车探头 宽角度倒影 镀铬装饰 电动折叠后视镜 雨量感应雨刮 光感氙灯 三区空调。
20款塞纳商务车相比于外观和内饰的变化，新款的丰田塞纳采用新的V6发动机，3.5升双顶置凸轮轴发动机，24气门，能够产生296匹马力的最大功率，比老款的266匹马力足足增加了30匹马力。百公里加速也达到8.2秒。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。
2020款造型看上去更宽，更大气，但新款新增了两项特别实用的配置，雷测和360°环车影像，环影就不多说了，一般车友都知道，雷测我给大家简单讲解下哈，大部分车友对雷测的理解就是雷达测距，其实这样的理解是不完整的，他有两个功能，一个就是测距跟车功能，这个功能在国内没有多少使用机会，所谓测距跟车就是两台都带雷测功能的车辆，完成设置后，后车可根据探测前车举例，时刻保持着一样的速度和举例。
2020款塞3.5L内饰整体豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型上也很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻，桃木镶嵌的中控台更显高雅格调，方向盘集成多种功能，操作便利，提升了行车的安全性，造型很有科技感，居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。
20款塞3.5L车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
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