丰田海拉克斯四驱皮卡改动最大的地方是前后保险杠，前保险杠下部更加突出，而后保险杠增加了全新的拖车横梁，使受力更加均匀，更适合野外生存。这部车给人的第一感觉就是高大威猛，拥有宽大硬朗的车身，强健有力，外张的挡泥板尽现强悍风格，视觉上极富冲击力。
丰田海拉克斯四驱皮卡提供了真皮座椅、真皮多功能方向盘、中控台大尺寸触摸屏、蓝牙电话、导航系统、自动空调和后排出风口等，再加上重新设计的内饰风格和更好的做工，这款皮卡的内饰已经接近丰田其它城市SUV的水准。
丰田海拉克斯四驱皮卡整个侧身这部车没有给我们过多的惊喜，一切看上去都照旧，大饼式的轮毂也看起来更加的硬派！尾部上硕大的“TOYOTA”显得格外的夺目，两侧竖起的尾灯与整部车浑然一体，带来了强烈的一体感，值得一提的是整部车的后包围做了强化处理，所以看起来更加硬朗！
丰田海拉克斯四驱皮卡最大的变化，那就是内饰方面了，与以往的车辆不同这部车在内饰的设计上更突出了精致，首先整部车的中控屏采用了非常具有层次感的设计，另外类似于上下双屏的设计也是很有科技感！仪表盘依旧保留了丰田原有的特色。