20款丰田塞纳两驱XLE配置如下： 真皮，腿托 天窗，七座，18寸轮毂，电动门，智能卡一键启动，7寸触摸导航屏，后电眼，倒影，多功能方向盘，原厂真皮座椅，前座椅加热，主驾驶8向电动调节及腰部支撑，副驾驶4向电动调节，二排座椅腿托，三排手动座椅，电尾门，定速巡航，前雾灯，行李架，镀铬门把手，遮阳帘，隐私玻璃，备胎。
20款丰田塞纳两驱XLE全新家族式的中网大嘴设计。前格栅与前灯组相连，前保险杠两侧加入了竖条型LED日间行车灯，大灯组造型更为激进。丰田普瑞维亚看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。
20款丰田塞纳两驱XLE全新的空调系统、音响系统及车内大量人性化多功能储物空间，让舒适伴您驾驶全程，创新的设施、一键启动系统，以及超级智能8速变速箱都能给用户以流畅的驾驭感受。塞纳宽敞的空间可谓同级别中的极制，拥有大型天窗，定速巡航控制系统，S-VSC助力转向式车辆稳定控制系统，彩色倒车诱导显示屏、AFS智能大灯随转系统等舒适配置。
20款丰田塞纳两驱XLE经常被称为陆地头等舱，那么车内空间肯定是重点。由于采用了合理的座椅设置，所以确保了全车7位乘客都可获得充分的休憩空间；同时第二排座椅可完全平放，带可折叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受；并且最后一排座椅能够折起，营造更宽敞的空间。
20款丰田塞纳两驱XLE长*宽*高：5095*1985*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 最小离地间隙：164MM 前排腿部空间：1029MM 第二排腿部空间：955MM 第三排腿部空间：922MM 整备质量：2020kg 油箱容积：79L 最大行李箱容积：4250L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 最大马力：300P 最大功率：221kw 最大功率转速：6600rpm 最大扭矩：357Nm 最大扭矩转速：4700rpm 变速箱：8挡手自一体。（更多车型价格配置详情致电文章底部联系方式）
20款丰田塞纳两驱XLE开起来有丰田车一脉相承的完善性，加上坐姿较高视野比轿车好，很快就能驱走一般新车给人的陌生感觉，丰田塞纳更能表现乐成人士的风仪，其流利优雅的外形设计，舒适与适用完善联合的车内空间，杰出的驾驶机能与操控兴趣更高程度的科技平安系统，可以衬托出驾驶者和乘坐者的档次与品位。