丰田塞纳最大的独门优势，是四驱，这是其他对手所无法提供的。并且，塞纳的四驱，还是全时四驱，并不是适时的“伪四驱”。再加上，塞纳的离地间隙，也是七座MPV里头最大的，所以，无论是在湿滑路面上的行驶稳定性，还是在崎岖路面上的通过性，塞纳都是最佳的。
丰田塞纳方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。中控台相比老款设计 更加简洁时尚。最新款配置摒弃了沉稳风格，转而运用大量的常被装饰在跑车或SUV车内的碳纤维作为设计亮点，舒适度也跟着大幅度饱和。非常高端。 中控台是中期改款的重点，新的内饰在设计上更有质感了，使用起来也非常直观、方便。
丰田塞纳在MPV的序列中一直是排在最前端的，塞纳不只有独特的设计理念，还对人体工程学有着很深的研究。一上车的那瞬间就会感觉到空间宽敞，内饰看着让人舒服而且各项配置功能都齐全，最重要的在您长时间乘坐或驾驶这款车的时候不会感到疲惫。
丰田塞纳新车拥有更大的承载力和拖拽力，后视镜尺寸宽大，仿佛像两只硕大的耳朵，是为了让驾驶者更直观的查看后面拖车的情况。进口塞纳商务卓而不凡的品质、坚实可靠的性能， 再次诠释了丰田家族的风采。所有门车窗除都能一键升降外，后窗采用了隐私玻璃，后角小窗还可以电动翻开透气。仪表盘内顶配采用了更大的4.2英寸TFT彩色多媒体显示屏。
丰田塞纳的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。
丰田塞纳率先提供的是一台3.5升的V6发动机。这台2GR-FE的六缸发动机能够在6200转下输出300马力的最大功率，在4700转下输出320牛米的最大扭矩，丰田塞纳配仍将会搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。
