20款加版丰田塞纳四驱顶配配置：金属漆，新款运动包围外观，360°环车影像，雷达自动探测智能紧急制动，外后视镜转向指示灯，前后双天窗，GPS导航，前后电眼，顶棚宽屏DVD，氙气大灯，远光灯辅助，智能卡，无钥匙进入，无钥匙启动，多功能加热方向盘，桃木内饰，JBL音响，电动真皮座椅，前排座椅加热，可移动第二排座椅，第三排座椅下沉隐藏，隐私保密玻璃，侧窗帘，两侧电动门，后尾门电动，雾灯，感应雨刷，并道辅助，车顶行李架 手机智能互联。
20款加版丰田塞纳四驱顶配有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。
20款加版丰田塞纳四驱顶配桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。
20款加版丰田塞纳四驱顶配多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
