2020款丰田塞纳加版3.5四驱的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
2020款丰田塞纳加版3.5四驱桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。
2020款丰田塞纳加版3.5四驱不只是外观改款，配置也大大提升。全系新增TSS主动安全系统：包括自动远光灯、主动式车道偏离预警、带行人检测功能的预碰撞安全系统，以及全速段自适应巡航，意味着新款塞纳在堵车时，也能自动跟车。另外高配型号SE、XLE和LTD的前风挡玻璃，全都升级为了双层隔音玻璃，并且顶配LTD前排车窗也升级成了降噪玻璃，可以提升车内静谧性。
2020款丰田塞纳加版3.5四驱四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
2020款丰田塞纳加版3.5四驱配置：长*宽*高：5085*198*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量：560 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱驱动方式：前置四驱 四驱形式：全时四驱 车体结构：承载式 制动器类型：通风盘式 气囊数量：7个。
