2020款丰田塞纳3.5四驱内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。丰田塞纳中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。
2020款丰田塞纳3.5四驱车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
2020款丰田塞纳3.5四驱长宽高分别是5095/1985/1795。车内空间依然如此充足，继承了老款塞纳的宽大车体设计，乘坐体验非常好。而新款塞纳SE，在全新设计的上下格栅上又增加了蜂窝状格栅设计，并且拥有全系塞纳中唯一的运动包围以及19寸6幅铝合金轮毂。这样剑走偏锋的设计，让SE塞纳更精于在城市里的马路上飞驰。另外，全系塞纳，SE像是一个分界岭，雾灯、降噪前挡风玻璃、镀铬门把手、真皮座椅等等配置，都是从SE开始成为标配。
2020款丰田塞纳3.5四驱尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性，丰田塞纳整体形象相当坚挺，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。
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