2020款塞纳不只是外观改款，全系新增TSS主动安全系统：包括自动远光灯、主动式车道偏离预警、带行人检测功能的预碰撞安全系统，以及全速段自适应巡航，意味着新款塞纳在堵车时，也能自动跟车。另外高配型号SE、XLE和LTD的前风挡玻璃，全都升级为了双层隔音玻璃，并且顶配LTD前排车窗也升级成了降噪玻璃，可以提升车内静谧性。（然而两驱墨版没有TSS主动安全系统，只是升级了外观）
2020款丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格！塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。
20款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
20款丰塞纳加版内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。
2020款丰田塞纳3.5四驱LTD加版限量版目前率先提供的是一台3.5升的V6发动机。这台2GR-FE的六缸发动机能够在6200转下输出300马力的最大功率，在4700转下输出320牛米的最大扭矩，丰田塞纳配仍将会搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了
20款丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5085*198*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量：560 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱。