纯原装进口20雷克萨斯当前设计语言最显著的特征便是前脸更加硕大的纺锤式中网，新款RX在加大中网面积之余又将内部结构变为黑色蜂窝样式（RX350），四周辅以镀铬装饰，进一步提升了整个车头部分的辨识度。与左右造型非常锐利的大灯组配合，构成一副充满攻击性的模样。此外，新车的雾灯位置发生了改变，与造型夸张的前保险杠两侧的进气口融为一体。
8寸铝，3.5L，6缸，8速自动挡，全轮驱动，，驾驶模式选择，,电动天窗，尾翼，行李架，大灯清洗，LED 日行灯，LED大灯,雨量感应雨刮，电动外部加热后视镜，12气囊，智能卡，一键启动，电尾门，雷克萨斯安全系统2.0：预防撞系统，行人检测，AHB自动大灯，雷达测距，车道循迹辅助系统，盲点监控+RCTA, 倒影，真皮档把，双区自动空调，花粉过滤，加热后排座椅，打孔真皮座椅，驾驶座带记忆，前排座椅通风加热，8方向电动调节前排座椅，脚垫，车内自动防炫目后视镜，后排隐私玻璃，迎宾灯，加热多功能真皮方向盘，LEXUS高级音响带12扬声器，8英寸显示屏。
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内饰方面，全新RX整体展现出了年轻、运动与时尚的设计风格，并装配有一台12.3英寸多媒体娱乐显示系统，包括后排加热座椅、全景天窗以及60:40电动折叠第二排座椅都装配在了全新RX车型上。此外，用户们还可选装彩色抬头显示系统以及前排座椅头枕背后的双11.6英寸液晶显示屏。
动力方面，2020款雷克萨斯RX350将搭载3.5L V6自然吸气VVTI多点电喷发动机，最大299马力，最大扭矩363N.M，8速手自一体，前置全时四驱，承载式车身，长宽高：1720*1895*4890，轴距2790，5座，毛重2660，整备1990，油箱72L，功率295 @ 6，300 Rpm，接角17°，离去角24.9°，离地局208，最小转向半径5.9m，P235/65R18，
车身侧面与车尾造型基本保持不变，灵动的腰线与非常个性别致的侧窗线条呈上扬的趋势，给人强烈的豪华感。新车还采用了悬浮式车顶的设计，在进口SUV车型当中并不多见，勾勒出了动感时尚的视觉效果。前后轮拱外凸的设计让车侧显得更有型、更有力量。车尾在棱角锐利且光源抢眼的尾灯装扮下，样貌与前脸相呼应充满侵略性。RX 450hL车型由于采用了7座的设计，所以整个车身相比普通版本更加修长。尾部方面与前脸相呼应，LED尾灯组点亮时，视觉效果极为醒目。