2021款国六排放首批现车宝马X5发热双肾性进气格栅明显要比以前大得多，而且之间的间距也变小了，灯光方面有两个要点，一是X5车系传统的小圆雾灯没再传承下去，现在这个位置变得简洁干净了二是激光+自适应LED大灯又来炫技了，它的最远照射距离能达到500米，性能方面没得说，结合标志性的鹰眼大灯造型，全新X5的双眼真的很有力量。
2021款宝马X5的外观造型上延续了X5的设计，即便如此，新车也导入了宝马最新设计风格，经典的全新大灯组与双肾式水箱格栅相连设计，还有经过重新设计的前保险杠，显得更为厚重而富有层次感，全新后视镜、侧裙，前叶子板也增加了降低风阻的通风口。车身尾部，L造型的LED尾灯显得更锐利，全新的后保险杠也采用了更为动感的设计。
宝马X5的动力和刹车在这个级别的SUV里是表现最好的，视野很舒适，底盘扎实，油门反应灵敏，可变助力转向很灵活，整体表现有宝马的味道。从一开始，宝马似乎对越野就毫无兴趣，所以将X5调教的跟轿车没有太大区别。一般SUV车身较高，过弯时难免会有较大的侧倾，但X5却没有这些惯有的特性。融众多优点于一身的宝马X5，除了越野方面的能力没有那么“硬”以外，很难说出它还有什么缺点。
21款宝马X5通过中央控制器和控制显示屏，直观简洁地控制各种舒适和娱乐功能。新车独特的i-Drive系统可以提供诸多信息，使驾驶员在驾驶中更方便的控制车内系统。真皮座椅很柔软，乘坐舒适，前后排座椅都装备了加热和通风功能。宝马X5车内彰显出强健的气魄和全面的道路适用性。真皮的多功能方向盘手感极佳，宽大的中控台简洁流畅，多功能电动驾驶座椅舒适性十足，整车采光效果十分出色。
2021款宝马X5经典的双肾型前格栅加之眼神犀利的大灯，动感之中更展现出霸气。尾部的LED灯带也增加了不少勾当气味。它拥有粗犷的 轮毂、广大的轮胎、超强的越野技巧。新车均增加了卓越风格套件或越野风格套件，包括车顶行李架、进气格栅等位置均采用全新的材质搭配，两种风格套件还为消费者提供了不同风格的选择。
