丰田塞纳一直都是一款口碑很不错的商务车，各方面表现都很优秀，2020款丰田塞纳3.5，多了几个不错的配置，全系标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。多媒体系统也升级到最新EntunE3.0版本。
20款塞纳3.5两驱XLE真皮 （天窗，七座，18寸轮毂，双电侧门，智能卡一键启动，7寸触摸导航屏，后电眼，倒影，多功能方向盘，原厂真皮座椅，前座椅加热，主驾驶8向电动调节及腰部支撑，副驾驶4向电动调节，二排座椅腿托，三排手动座椅，电尾门，定速巡航，前雾灯，行李架，镀铬门把手，遮阳帘，第三排蝴蝶窗，隐私玻璃）
20款丰田塞纳新车集大气于一身，不需要奢华来修饰，一样能得到广大消费者得青睐，简简单单方便使用，体现出商务风采的一面。新塞纳上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，采用18寸的大轮毂，配置绝对足量。丰田塞纳3.5四驱加版不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。
20款丰田塞纳整体线条流畅柔和，给人以亲切感。外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。
20款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
