20款奔驰G550保持了朴实无华的复古风格，在经典中穿插现代。但设计更为突出的前保险杠、全新的侧后视镜和轮毂造型，让其显得更加动感和具备攻击性。增添时下流行的LED日间行车灯设计，而尾部基本无变化，保留了其一贯硬朗的设计风格。
20款奔驰G550具备方正车身，梯形架构的非承载式车身，三把100%差速锁，低速越野驱动模式这些永不褪色的经典越野元素。与此同时，设计师希望在数据指标上让越野性能上能够更进一步。强劲的楔形特征以及醒目的奔驰车标使其在静止不动的时候都能让人感受到他的奔放气。
20款奔驰G550中控台取代老款方正呆板的设计，更为整洁且具有层次感的按钮布局时尚许多。内饰也走的是豪华路线，许多配置更加注重生活的享受，更加舒适惬意，生活气息更加浓郁。无论是功能繁复的按键还是大尺寸的显示屏都能够让人忘记这辆车所拥有的复古情怀。
20款奔驰G550经过全新改款内饰豪华气派，卓越的品质和精致的工艺在车内体现得淋漓尽致，对细节的精益求精是内饰设计中的重要原则。车内采用深色调与桃木装饰，黑色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。配有桃木装饰的操控台，稳重大气，同时提高了整体的质感。
20款奔驰G550全新G级仍然采用最经典的“方盒子”造型设计，这个看似复古的设计风格，却是G级最具有魅力的地方，也是最能够体现硬派越野车特点的地方。前脸设计更加的精致，出了保持整体风格不变，全新G级在细节的处理上显得精致了许多，也更符合当下豪华车的定位了。