丰田FJ酷路泽4.0在许多方面继承了FJ40的经典，比如圆形的前大灯，经典的带丰田标志的车前格栅，笔直的挡风玻璃，别具一格的白色圆浑方正的车顶，车身后部的四分之一车窗以及后部宽大的空间。丰田FJ酷路泽在保持简洁大方的同时更显流畅，蹭条以及尾部组合灯设计均有优化更新。新的外观则针对目前流行的设计进行了诠释，实用的同时，提高了车辆的档次和霸气。
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丰田酷路泽4.0的ABS+EBD、BA刹车辅助、VSC车身稳定控制系统、正副驾驶席安全气囊、前/后排窗帘式SRS空气囊、前排座椅侧面SRS空气囊、侧防撞梁、儿童座椅固定装置等配置非常齐全，能带来安全的驾乘环境。
丰田FJ酷路泽4.0的内饰配备了各种现代而先进的硬件和功能，而且使用方便、灵活，自动防眩目内后视镜、大灯自动关闭功能、方向盘多功能控制键、巡航定速、倒车雷达等配置给驾乘者带来更高的舒适性。FJ酷路泽配备了完善的主动安全技术(包括ABS防抱死制动系统、EBD电子制动力分配系统、VSC车身稳定控制系统等)。确保了在高速或湿滑路面行驶的安全性能。同时，6SRS空气囊等被动安全装备可以全方位保护驾乘人员的安全。
丰田FJ酷路泽前悬采用的是双叉臂式独立悬架，为越野提供一定的驾驶舒适性;后悬采用了整体桥加四连杆形式的非独立悬架，保证在任何时候后轮都能紧贴地面，以对付崎岖不平的山石路。FJ酷路泽的轴距只有2690mm，这使得它在通过复杂路面时有了先天的优势，而且精致的前后悬设计带来了34度的接近角和31度的离去角，以及245mm的离地间隙。