“RS“的缩写，取自德语：RennSport。直译为“赛车运动“，代表奥迪的顶级高性能水平，定位于“S“型奥迪加强性能车型系列之上。像所有的奥迪“RS“系列车型一样，奥迪RS6使用最新最先进的工程和技术，所以它可以被称之为一个光环车辆。其具有所有奥迪车型中最强大的发动机数据，甚至超越了体型更大的奥迪S8。此外，像所有的RS车型一样，奥迪RS6[1] 使用“托森”出产的quattro四轮驱动系统。
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RS6使用完全独立的四连杆前悬挂和双叉骨后悬挂。相比A6及S6，RS6降至20毫米（0.79英寸），拥有30%的硬弹簧率，压缩阻尼增加40%。RS6还拥有奥迪的“动态行驶控制“("Dynamic Ride Control"简称DRC)系统模块。DRC系统主要是机械，并使用一台泵，以提供额外的压力（减震器）个人减震器在转弯，加速或制动;抵消滚动和俯仰。该系统可以不断调整每个单独的阻尼器的刚度;既保持笔直的道路上舒适的旅程，以及平衡感和转弯时的抓地力水平。
DRC系统的主要优势是，对比梅赛德斯奔驰公司和其他竞争对手同类系统的要求，它进行工作无需复杂的电子产品。它的主要缺点是，DRC减震器在失效的时候（渗漏交联电路液），它会影响车辆操纵和乘坐品质。齿条和小齿轮速度感应“servotronic“动力转向也是标准，有16.2比，它拥有11.4米（37.4英尺）的转弯半径。
相比于奥迪S6,RS6在视觉上更具爆发力，后轮拱（挡泥板）回归奥迪Quattro的造型。它还删除了前雾灯，以便进气口吸收更多的空气，它还拥有两个侧置冷却器（SMICs）和其他散热器。前脸两端有LED大灯及日间行车灯（DRLs），它的雾灯在较低的保险杠上。其尾灯也是用了LED照明技术。RS6还使用了自适应大灯。
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