丰田埃尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓尽致，拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配，可自动开启的车侧滑门是一大亮点，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为阿尔法增色很多，是一部出色的MPV，可谓是外在动人内在动心。
丰田埃尔法搭载3.5L V6发动机，最大功率202kW，最大扭矩340Nm，并首次运用无刷燃油泵电动机，可降低油耗并提高安全性。传动方面，与发动机匹配的是一台6速手自一体变速箱。全新埃尔法还选用了丰田最新研发的双叉臂后悬挂，合作晋级的18寸大轮圈，极大提高了高速巡航的平稳才能，并降低了轰动噪音。
丰田埃尔法舒适、可调节选项相当高级的太空舱座椅。无论是皮革的细腻柔软程度、真皮的覆盖面积、内饰部件的装配工艺、噪音水平控制乃至是细微到杯架的阻尼，相较于埃尔法原型车都有显著升级。
任意一款豪华MPV，其精髓都会在座椅上乘以体现，丰田埃尔法自然也毫不例外，奢华原装进口一键式记忆电动折叠航空首长席，一功能操控面板，保留靠背角度、脚拖收放，三组座椅位置记忆、座椅调整还原、座椅通风和座椅加热按摩以及阅读灯调整，还增加了脚拖长度调整。
