21款奔驰G350原先无论经历如何包装，选用各种高级材料重塑车厢，但从刻板的内饰面貌上只能传递出工具车的印记。如今进入全新奔驰G级的车厢后，能够看到最新奔驰家族化内饰设计，眼前的景象完全看齐自家SUV旗舰。车厢内除了经典的实木饰板外，还应用了金属、碳纤维和皮革等高级材质。
21款奔驰G350内饰设计：档次、质感和科技配置都明显提升全新奔驰G级的内饰相比老款有了明显的提升，采用了奔驰最新的双屏幕式设计，全液晶仪表盘和中控台屏幕都达到12.3英寸。同时内饰质感和工艺都有了很大的进步。
21款奔驰G350宽敞开阔的车内空间就已经令人倍感自由奔放，特有的居高临下的座椅位置确保您时刻保持极佳的全方位视野。奔驰G350宽敞开阔的车内空间就已经令人倍感自由奔放，特有的居高临下的座椅位置确保您时刻保持极佳的全方位视野。
新一代奔驰G级车型将搭载一台3.0TV6柴油发动机，与这款发动机进行匹配的则是9挡自动变速器。这款发动机采用了中置涡轮、干式油底壳、NANOSLE减磨以及排气声效控制等多项新技术。预计，搭载该款发动机的新一代奔驰G级车型在动力储备、百公里油耗以及自重等方面将会有一个显著的提高。值得注意的是，为满足不同消费者的需求新一代奔驰G级车型还将提供一台柴油发动机。如果不同时摆出新老奔驰G级作对比，相信绝大多数人是看不出变化所在。
20款奔驰g350再加上梯形大梁非独立悬挂和前中后桥三道差速锁(均能100锁死)，使得G350具有强横的通过能力。奔驰G系列悬架最重要的组成部分是两根高刚性车轴，每根车轴各由两根纵向控制臂和一根横向控制臂进行约束。作为缓冲元件之一的螺旋弹簧拥有较长的行程，为车轴提供了足够大的扭转幅度，保证车轮始终接地并为车辆提供足够的牵引力。在最小离地间隙和操控舒适度上也有着积极的影响。
21款奔驰G350D柴油版：3.0T 286马力 V6 ，变速箱：9挡手自一体，官方提速：7.40秒，长宽高分别为：4817*1931*1969，轴距：2890(mm)，最大马力：286(Ps)，最大功率：210(kW)，最大功率转速：4600(rpm)，最大扭矩：600(N.m)，最大扭矩转速：3200(rpm)。