21款柴油奔驰G350D版对局部细节进行改进，最明显的变化在于增添时下流行的LED日间行车灯设计，同时采用新的反光镜造型，而尾部基本无变化，保留老款简约大气的风格G350保留复古元素的同时增添时尚流行色彩，这可谓是一项创新之举。外观的设计依然是一股浓郁的复古风但是比较醒目的是前保险杠的设计。
2021款奔驰G350d(平行进口独有柴油车型，3.0T V6 而不是中规最近发布的 G350，那是中规特供版，2.0T 直列四缸，溢价比较严重)经历了数次换代，终于迎来了属于他的春天。环绕全新奔驰G级的车厢后，能够看到最新奔驰家族化的设计，方盒子的经典造型依旧得以传承。车厢内除了经典的实木饰板外，还应用了金属、碳纤维和皮革等高级材质衬托豪华氛围。
2021款奔驰G350d经过全新改款后内饰布局豪华气派，卓越的品质和精致的工艺在车内体现得淋漓尽致，奔驰G级对细节的精益求精是重要原则。车内采用深色调与桃木装饰，真皮运动座椅极具舒适性，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。配有桃木装饰的操控台，稳重大气，同时提高了整体的档次观感。各种功能按钮应有尽有，丝毫不次于豪华轿车。
2021款奔驰G350d车辆内部同样和新款G500相差无几，风格布局保持了一致，12.3英寸的液晶显示器，高端的内饰木纹装饰，并且匹配了奔驰引以为傲的柏林之声环绕音响系统。多功能方向盘依旧得到了保留，另外采用了防滑地毯。纯粹硬派机械的设计风格，以及方盒子的经典造型也让奔驰G级完全以一种独特的设计形式存在。换挡方式也升级为了奔驰的最新设计9速怀挡，还有最新的COMAND信息系统和导航系统。
21款柴油奔驰G350d 宽敞开阔的车内空间就已经令人倍感自由奔放，特有的居高临下的座椅位置确保您时刻保持极佳的全方位视野。奔驰G350宽敞开阔的车内空间就已经令人倍感自由奔放，特有的居高临下的座椅位置确保您时刻保持极佳的全方位视野。搭载一款V6柴油发动机，最大输出为210匹马力，V6发动机，具有216kw/5500rpm的最大功率和456nm /2800-4000rpm的最大扭矩。