丰田塞纳在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。丰田塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
20款墨版塞纳两驱 真皮版
配置：8速，18轮，7座，7寸导航屏，定速巡航，前雾灯，后电眼，倒影，第三排手动座椅，可滑动天窗，原厂真皮座椅，第二排腿部支撑，前排座椅加热，智能卡，一键启动，多功能方向盘，镀铬门把手，行李架，电动门，电尾门，遮阳帘，隐私玻璃8速，18轮，7座，7寸导航屏，定速巡航，前雾灯，后电眼，倒影，第三排手动座椅，可滑动天窗，原厂真皮座椅，第二排腿部支撑，前排座椅加热，智能卡，一键启动，多功能方向盘，镀铬门把手，行李架，电动门，电尾门，遮阳帘，隐私玻璃
20款丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。
全新2020款丰田塞纳搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。
丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
